Ready to Assemble?
組立自動化の
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豊富な自動化ノウハウと確かな技術で。
組立工程の自動化を強力にサポートします。
組立
Assembly
こんな課題ありませんか？
Challenges
繊細な力加減や、複雑なはめ合い作業。
「人の手でしかできない」と思い込んでいた工程も、CRXなら自動化可能です。
繊細な感覚が必要で
熟練工に頼り切り
ギアの組み立てやコネクタの挿入など、指先の「感覚」や「コツ」が必要な作業は、新人への教育が難しく属人化している。
既存ラインが狭く
大掛かりな改造ができない
セル生産方式の作業台や、コンベア横のスペースは人が一人立てる程度。安全柵を設置するスペースも工事期間も取れない。
部品の挿入やはめ合いで
品質にムラが出る
作業者によって押し込み力や挿入角度にバラつきがあり、部品の破損やカジリ、後工程での手直しが発生している。
そのすべての課題を、
協働ロボット CRX が解決します。
組立をCRXで
自動化する3つのメリット
3 Benefits
「高感度・省スペース・簡単」。
人のような手ごたえを感じ取るセンサー技術が、組立の常識を変えます。
POINT 01
安全な「接触停止」と、
安全な「接触停止」と、
「手ごたえ」を感じる力制御。
CRXは全軸に高感度なトルクセンサを内蔵しており、人や障害物への接触を検知して安全に停止します。組立工程では、このセンサを「力制御」として応用し、部品同士が接触した際の微細な抵抗を感じ取りながら位置を微修正する「ならい動作」が可能です。熟練工が指先で行っていた「探りながら入れる」作業の自動化と、協働ロボットならではの安全性を両立しています。
- 高感度センサによる接触停止で安全
- センサを応用した力制御で位相合わせや嵌合に対応
- 無理な押し込みを防ぎ、部品の破損やカジリを防止
POINT 02
人と隣り合わせで作業。
人と隣り合わせで作業。
既存の作業台を代替。
安全柵が不要なため、現在作業員が立っているスペースにそのままCRXを配置できます。「挿入はロボット、検査は人」といったように、人とロボットが交互に並ぶライン構成も容易に実現でき、段階的な自動化を進められます。
- 安全柵レスで省スペース設置
- 人とロボットの協調ラインを構築
- レイアウト変更のコストを抑制
POINT 03
複雑な挿入動作も
複雑な挿入動作も
アイコンを置くだけ。
組立工程で頻出する「押し込み」や「ならい」などの動作は、専用のアイコンとして用意されています。プログラミングの専門知識がなくても、タブレット上でアイコンを並べ、押し込み力などの数値を入力するだけで設定が完了します。
- 専用アイコンで簡単プログラミング
- 直感的な操作で組立パスを作成
- 条件出しの工数を大幅に削減
組立でお困りなら
Support ＆ Catalog
「この部品の嵌合（かんごう）は可能か」「サイクルタイムを縮めたい」
実機によるテストやシミュレーションも可能です。お気軽にご相談ください。
組立のプラグイン
Assembly Plugins
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