搬送

Handling

搬送工程向け協働ロボットソリューション

こんな課題ありませんか?

Challenges


単純なワーク搬送や、機械への部品供給。
「人がやらなくてもいい作業」を自動化し、生産効率を高めます。

単純作業の繰り返しで集中力が続かない課題

単純作業の繰り返しで
集中力が続かない

コンベアから箱への詰め替えや、機械への部品セットなど、単調な作業は精神的な負担となり、ヒューマンエラーの原因になる。

欠員が出るとラインが止まる課題

欠員が出ると
ラインが止まる

工程間の搬送を人に依存しているため、急な欠勤や休憩のタイミングでライン全体がストップし、生産性が低下する。

機械の前のスペースが狭く柵が設置できない課題

機械の前のスペースが狭く
柵が設置できない

工作機械(CNC)へのワーク脱着(マシンテンディング)を行いたいが、通路が狭く、安全柵を設置する余地がない。

そのすべての課題を、

協働ロボット CRX が解決します。

搬送をCRXで
自動化する3つのメリット

3 Benefits


「正確・柔軟・視覚機能」。
ただ運ぶだけでなく、見て、判断して、並べる高度な搬送を実現します。

POINT 01

既存の通路や設備に
そのままフィット。

CRXは安全柵なしで人と共存できるため、既存の工作機械の前や、人が行き交う狭い通路脇にも設置可能。軽量なボディは、AGV/AMR(無人搬送車)への搭載も容易で、「動くマニピュレーター」として工程間搬送を無人化します。

  • 安全柵不要で機械前に設置可能
  • AGV/AMR搭載による移動搬送
  • 人との接触停止機能で安全を確保
既存の工作機械の前に安全柵不要でフィットするCRX
POINT 02

カメラを使えば
位置決め治具も不要。

CRXは「iRVision」などのカメラ機能と簡単に連携できます。バラ積みされた部品や、コンベア上を流れるワークの位置・向きをカメラで認識してピッキングできるため、高価な位置決め治具や整列装置が不要になります。

  • 専用UIで簡単セットアップ
  • 複雑な計算やプログラミング不要
  • 段取り替え時間を大幅に短縮
カメラ連携で位置決め治具不要のピッキング
POINT 03

段取り替えは手で動かすだけ。
変種変量生産に最適。

扱うワークが変わっても、ロボットアームを直接手で動かして位置を教える「ダイレクトティーチ」ですぐに修正可能。変種変量生産の現場でも、段取り替えのたびに専門家にプログラム修正を依頼する必要はありません。

  • 直感的なダイレクトティーチ
  • 現場スタッフだけで段取り替え完了
  • 変種変量生産のロスを削減
ダイレクトティーチで段取り替えが簡単

搬送でお困りなら

Support & Catalog

「バラ積みされたワークを取り出したい」「工作機械との連携方法を知りたい」
具体的なシステム構成のご相談も承ります。

用途に合わせて選べるファナックの協働ロボットCRXシリーズ ラインアップ

搬送のプラグイン

Handling Plugins

プラグイン一覧 →
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搬送のパッケージ商品

Handling Packages

パッケージ一覧 →
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