Ready for Picking?
ピッキング自動化の
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最適なハンド・吸着パッドの選定から、ビジョンシステムの構築まで。
自動化のプロフェッショナルがサポートします。
ピッキング
Picking
こんな課題ありませんか？
Challenges
単調な反復作業による疲労や、似た部品の取り違えミス。
ビジョンシステムを備えたCRXなら、正確で疲労知らずのピッキング作業を実現します。
単調なピック＆プレースで
作業者の負担が大きい
1日に何千回も行う部品の移動や箱詰め作業は、単純作業でありながら集中力が求められ、作業者の疲労やモチベーション低下を招いている。
類似部品の判別や員数管理で
ヒューマンエラーが発生する
似たような形状の部品を取り違えたり、箱に入れる数量を間違えるなど、人の目による確認漏れが後工程のトラブルに繋がっている。
コンベアや棚の周辺が狭く
大掛かりな改造ができない
既存の搬送ラインや作業棚のスペースは限られており、従来の産業用ロボットのような安全柵を設置する場所も、ラインを止める時間もない。
そのすべての課題を、
協働ロボット CRX が解決します。
ピッキングをCRXで
自動化する3つのメリット
3 Benefits
「高精度な認識・省スペース・簡単」。
ファナックが誇るビジョン技術が、多様なピッキング要件に応えます。
POINT 01
視覚（ビジョン）を持たせて
視覚（ビジョン）を持たせて
バラ積み部品も正確に認識。
ファナックの強力なビジョンセンサ「iRVision」とシームレスに連携。位置決めされていないバラ積みの部品や、コンベア上を流れるワークの正確な認識・ピッキングが可能です。色や形状による品種判別も行えるため、ピッキングミスを確実に防ぎます。
- 2D/3Dビジョンセンサによる正確な認識
- バラ積みやコンベアトラッキングに対応
- 品番間違いや員数不足を防止
POINT 02
人と隣り合わせで作業。
人と隣り合わせで作業。
既存の作業エリアを活用。
安全柵が不要なため、これまで人が作業していたコンベア脇や作業台にそのままCRXを配置できます。「重い部品の移動はロボット、細かな仕分けや検査は人」といったように、人とロボットの安全な協調作業を実現し、省スペースで導入可能です。
- 安全柵レスで省スペース設置
- 人とロボットの協調ラインを構築
- 大掛かりなレイアウト変更が不要
POINT 03
ピック＆プレースの設定も
ピック＆プレースの設定も
アイコンを並べるだけ。
ピッキング工程で基本となる「ワークを掴んで、指定の場所に置く」動作は、専用のアイコンで直感的に作成可能です。主要メーカのグリッパや真空ポンプの制御もプラグインで簡単。プログラミングの専門知識がなくても、タブレット上でサクサクと設定できます。
- 専用アイコンで簡単プログラミング
- カメラのティーチング設定も直感的
- 多品種生産時の段取り替えもスムーズ
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Support ＆ Catalog
「この形状・素材のワークは吸着／把持できるか」「カメラで正しく認識可能か」
実機によるテストやシミュレーションも可能です。お気軽にご相談ください。
ピッキングのプラグイン
Picking Plugins
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