Ready to Polish?
研磨・バリ取り自動化の
ご相談はこちら
豊富な自動化ノウハウと確かな技術で。
研磨・バリ取りの自動化を強力にサポートします。
研磨・バリ取り
Polishing
こんな課題ありませんか？
Challenges
粉塵や振動が伴う過酷な研磨作業。
「3K職場」のイメージを払拭し、誰もが働けるクリーンな現場へ。
粉塵や振動による
作業者の健康被害
研磨時の粉塵吸入や、工具の振動による手腕への負担が大きく、労災リスクや離職の原因となっている。
人によって
仕上がりに差が出る
押し付ける力加減や速度が作業者の感覚に依存しており、製品ごとの面粗度（表面の滑らかさ）やバリの取り残しが発生する。
熟練工の高齢化で
技術継承が困難
「匠の技」を持つベテランが高齢化する一方、過酷な環境を敬遠して若手が入らず、技術が途絶える危機にある。
そのすべての課題を、
協働ロボット CRX が解決します。
研磨をCRXで
自動化する3つのメリット
3 Benefits
「匠の技・簡単・タフ」。
熟練工の繊細な力加減を再現し、過酷な環境でも止まりません。
POINT 01
力覚センサで「匠の技」を再現。
力覚センサで「匠の技」を再現。
一定押付力で磨く。
CRXに内蔵された高感度なセンサにより、ワークの形状に合わせて「常に一定の力」で押し付ける制御が可能です。
曲面や複雑な形状でも、熟練工のように優しく、かつ均一に研磨し、バラつきのない高品質な仕上がりを実現します。
- 一定の押し付け力で均一な研磨
- 曲面やR形状にも柔軟に追従
- バリの取り残しや削りすぎを防止
POINT 02
動きは手で教えるだけ。
動きは手で教えるだけ。
複雑な軌跡も簡単作成。
倣い機能や、研磨したい箇所に沿ってロボットアームを直接手で動かす「ダイレクトティーチ」で、直感的にプログラムを作成できます。
CADデータがない現場や、ワークの形状が頻繁に変わる変種変量生産の現場でも、すぐに作業を開始できます。
- 直感的なダイレクトティーチ
- CAD不要で現場ですぐに設定
- 多品種ワークへの対応が容易
POINT 03
粉塵も安心。
粉塵も安心。
IP67の防塵性能。
研磨作業で発生する微細な粉塵は、機械にとって大敵です。CRXは、産業用ロボット規格の「IP67（防塵・防水）」を標準でクリア。
粉塵が舞う環境でも、ロボット内部への侵入を完全に防ぎ、メンテナンスフリーで長期間稼働し続けます。
- IP67の防塵・防水性能（全軸）
- 粉塵環境でもカバー不要
- メンテナンスの手間を削減
研磨のプラグイン
Polishing Plugins
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