Ready to Automate?
まずはご相談ください。
「自社のラインに置けるか？」「今の箱を掴めるか？」など、
導入に関する疑問に、ファナックおよびパートナー企業がお答えします。
パレタイジング
TRP-30株式会社ゼアーレボ
2パレット運用で、次の一箱を待たせない。
協働ロボットパレタイジングシステム
最大25kgのワークを自動でパレタイズできるシステム。レーザースキャナによる安全監視で人と共存可能、省スペースかつ移動運用にも対応。多品種混載や2パレット積載、簡単設定で柔軟な生産ライン構築を実現します。
- 主な用途 パレタイジング・デパレタイジング
- 能力 最大6サイクル/min
- 可搬質量 25kg以内（25kg以上は別途相談）
- 移載対象 パレット、カゴ台車
TRP-30の強み
Why Choose TRP-30
POINT 01
2パレットへの積み付けが可能
パレット交換時もライン停止の必要なし。2品種混在でも別パレットに積み付け可。
POINT 02
レーザースキャナ標準装備
3台のレーザースキャナで周囲を常時監視。安全フェンス不要で運⽤可能。レーザー監視範囲内に⼈が⽴ち⼊った場合のみ減速または停⽌させる制御が可能。
POINT 03
架台下⾞輪で移動
架台に備え付けの⾞輪で本体を移動できるため、様々なラインで兼⽤可能。
POINT 04
3Dビジョンカメラを追加してデパレタイズも可能
Mech-Mind社製の3Dビジョンカメラでワークの位置を捉え、正確に把持するデパレタイザ仕様への変更が可能。
POINT 05
大型・重量物ワークへの対応
ワークの重量が25kg以上のときに合わせて中央のロボットを変更してご提案することも可能です。
システム構成・仕様
System Configuration ＆ Specs
- パッケージ構成内容
- スペック情報
- ダウンロード
iA（CRX/30-18A）">
ファナック 協働ロボット CRX-30iA（CRX/30-18A）
人と協働するために設計された、滑らかなフォルムのロボットアームです。表面には突起物がなく、万が一の接触時にも衝撃を和らげる安全設計を採用。標準で防塵防滴IP67に対応しており、粉塵やオイルミストが舞う厳しい環境でも安心して使用できます。
ハンドラインナップ
お客様のワークや積み付けパターンに合わせて最適なハンドをご提案いたします。
レーザースキャナ
キーエンス社製のレーザースキャナを採用。3台のレーザースキャナで周囲を常時監視。安全フェンス不要で運⽤可能。
3Dビジョンカメラ
Mech-Mind社製の3Dビジョンカメラを採用。ワークの位置を捉え、正確に把持するデパレタイザ仕様への変更が可能。
ロボット架台
オプション仕様で、コンベアをロボットの下をくぐるように配置した設計することで、設備の省スペース化を図ることも可能です。
| 安全監視機能 | レーザースキャナ1台で270°範囲の侵入検出が可能です。 |
|---|---|
| 3Dビジョンシステム | 3Dビジョンカメラで対象物を点群データ化しワークを検知します。ロボットハンドへの取付も可能です。外乱光に強く、DL（ディープラーニング）の情報を基に設定が可能です。 |
| ハンド仕様・可搬質量 | ハンドをチャック式にも変更可能です。ワーク天面のみの吸引で25kgまで搬送可能です。また、天面が封かんされていないワークの搬送実績もあります。 |
| システム可動性 | ロボットと架台、および受取コンベアを移動式仕様にすることが可能です。 |
| 外部システム連携 | 自律搬送ロボット（AMR）との連携により、パレット搬送の自動化が可能です。 |
| パレタイズ対応能力 | 条件次第では最大3パレットまでパレタイズが可能です。 |
| 受取コンベア | ワーク受取コンベアを標準搭載しています。 |
※お客様の環境や諸条件により対応が不可能な場合もございますので、予めご了承ください。
