スタート
アップガイド

Start Up Guide

開梱や基本操作を動画で学べるスタートアップガイド
STEP 01

導入・セットアップ

CRXの特長を知り、箱から出して電源を入れるまでのファーストステップです。

1 CRXの特長をご紹介

2 開梱・設置方法

3 立ち上げ時の設定方法

STEP 02

基本操作・教示

実際にロボットを動かし、動作を覚えさせる(教示する)基本的な方法を学びます。

4 操作方法をご紹介

5 教示方法をご紹介

STEP 03

ビジョン機能 (iRVision)

カメラを使って「見て」動く。2Dビジョンおよび3Dビジョンの設定・教示方法です。

6 2Dビジョンの設定方法

7 2Dビジョンの教示方法

8 3Dビジョンの設定方法

9 3Dビジョンの教示方法

STEP 04

力制御・応用

手先の感覚で微調整する「力制御」機能や、アーク溶接への応用についてご紹介します。

10 力制御:押付機能

11 力制御:位相合わせ機能

12 力制御:芯出し機能

13 アーク溶接:基本編

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