3Dビジョンセンサによりロボットを知能化するための
iRVision 2D&3DVセンサコース
コースの目的
- iRVision 3Dビジョンセンサ（3DV）を使用して、ロボットで3次元補正を行う方法を学びます。
ビジョンの基本である2次元補正から典型的な3次元補正の使い方、更にコンテナに無造作に入れられたワークの取り出しを行う方法の知識・技能の習得を目的とします。
このために、2次元補正、3次元補正、バラ積み取り出し、それぞれの操作やプログラミング、セットアップの方法の説明と実習を行います。
受講対象者
- ロボット教示・操作コースを受講済で、ロボットの座標系を理解している方
カリキュラム概要
| 1日目 （午後） |
画像処理概要 2次元補正・位置レジスタ説明 iRVisoinの基本操作 |
|---|---|
| 2日目 | キャリブレーションの説明・実習 2次元補正のセットアップ ビジョンプログラムの作成 ロボットとの結合運転 パターンマッチのパラメータ調整 |
| 3日目 | ロボットとの通信設定 保守とトラブルシューティング 適用検討 ロボグリッドキャリブレーション ３DVセンサを用いた3次元補正の立上げ ３DVセンサを用いたビジョンプログラムの作成 |
| 4日目 | ３DVセンサを用いたバラ積み取り出しの立上げ ワークリストマネージャの詳細 干渉回避データの詳細 カスタマイズ |
| 5日目 （午前） |
用途に応じた設定 バラ積み取り出し設定機能 質疑応答・まとめ |
期間・料金
- 5日間・132,000円（税込）