2次元ビジョン付きロボットを運用するための
iRVision 2次元補正基本コース
コースの目的
- ロボットコントローラ内蔵ビジョン機能 iRVision の基本操作と基本プログラミングの知識・技能の習得を目的とします。
このために、カメラ1台の2次元補正機能についての、操作やプログラミング方法の説明と実習を行います。 - 本コースでの説明と実習はiPendantを使用します。
受講対象者
- ロボット教示・操作基本コースを受講済みの方、または同等の知識と技能を有する方でロボットの座標系を理解されている方
カリキュラム概要
| 1日目 | 画像処理概要 2次元補正・位置レジスタ説明 キャリブレーション説明・実習 iRVisionの基本操作 ロボットとの結合運転 |
|---|---|
| 2日目 | iRVisionのプログラム説明 パターンマッチのパラメータ調整 システムの立上げ手順 トラブルシューティング |
※実習時には安全靴の着用を推奨します。