ロボドリルの設置条件

2026/10/22
コラム記事

ファナックのロボドリルは、高速高精度加工性能と省スペース性を兼ね備えた小型切削加工機として、多くの製造現場でご活用いただいています。その性能を最大限発揮し、長時間にわたり安定してご使用いただくためには、 適切な設置環境の確保 が不可欠です。当社では、以下の設置条件を満たした環境での導入を推奨しています。

目次

• 設置場所の条件 - 精度を左右する基盤
• 水平出し（レベリング） ― 基本精度の確保
• 電源条件 ― 安定稼働のための基本インフラ
• 空気圧源条件 ― 機械の正常動作を支える要素
• 環境条件 ― ロボドリルは精密機器
• 保守・作業スペース ― 安全と効率の確保

設置場所の条件 - 精度を左右する基盤

ロボドリルの設置において最も重要なのは、安定した設置環境です。まず基本となるのは 平滑なコンクリート床への設置 です。均一で強度のある床でなければ、機械の振動や変形による精度低下につながります。また、設置場所は次のような外的影響を避ける必要があります。

・ 他設備からの振動伝播
・ 直射日光や外部熱源による熱影響

これらは加工面品質や加工精度に対し、しばしば制御出来ない悪影響を及ぼします。

水平出し（レベリング） ― 基本精度の確保

機械を据え付けたら必ず行うのが「水平出し」です。

・ テーブル上に水準器を設置
・ ベッド四隅のレベル調整ボルトで微調整

水平出し作業で最も重要なのは、高精度な水準器を使って ベッドのねじれを完全に無くすこと です。ベッドがねじれているのは機械が不安定に置かれているということで、加工中のびびりの原因になったり、送り軸などの機構部品への負担増加につながります。

電源条件 ― 安定稼働のための基本インフラ

ロボドリルが必要とする電源要件は以下の通りです。

・ 定格電源電圧：AC200～220V 三相 50/60Hz
・ 許容電圧変動:+10%～-15%
・ 許容周波数変動：±1Hz

設備導入時には電源状態の確認が必須です。電源が不安定だとシステム側でアラームが発生したりする場合があります。

空気圧源条件 ― 機械の正常動作を支える要素

ロボドリルではクーラントや切粉から機構部を保護するために各所にエアシールやエアパージを採用しているため、安定した空圧供給が不可欠です。

・ ゲージ圧：0.35～0.55 MPa (0.5MPaを推奨)
・ 大気圧下流量：0.16㎥/min (160L/min)
・ 固形物(公称値)：5μm以下
・ 水分 ：大気圧露点-17℃以下
・ 一次側油分濃度：1mg/㎥以下

この条件を満たさない場合、機構部の保護が不十分になり、短期間で故障が発生する可能性があります。

環境条件 ― ロボドリルは精密機器

CNCや操作盤といった電子機器が安定動作するために、温度や湿度といった環境条件が整っていることも大切です。

・ 周囲温度：0℃～45℃（グリス自動潤滑装置(オプション)設置時は5℃～45℃）
・ 温度変化：0.3℃/分以内
・ 湿度：通常75%以内、短時間95%以内（相対湿度）
・ 雰囲気：腐食性ガス、可燃性ガスがないこと

高温多湿な環境に設置する場合、制御盤クーラを取り付けるなどの対応もご検討ください。

保守・作業スペース ― 安全と効率の確保

設備の稼働後を見据えたスペース確保も重要です。

・ 前面および周囲に作業スペース
・ メンテナンス機器のアクセス確保

保守エリアが不足すると、点検作業の効率低下や安全リスクにつながります。