Key Features
10kgの可搬質量と、1249mmの広いリーチを兼ね備えた、CRXシリーズのスタンダードモデルです。部品搬送、組立作業、検査など幅広い用途に対応できるバランスの取れたモデルです。
ロボット質量40kgの軽量ボディで、特別な設備が無くても搬送・設置作業が可能です。初期工数を大幅に削減し、短時間での立ち上げが可能になります。
台車に搭載することでロボットの移動が容易となり、必要な工程に柔軟に配置可能です。複数工程での使いまわしが可能になり、変化の多い現場にも最適です。
Industries & Applications
CRX-10iA（CRX/10-12A）のリーチと可搬質量は、
特に以下の用途で威力を発揮します。
Specifications & Configuration
| モデル名 | CRX-10iA（CRX/10-12A） |
|---|---|
| 手首部可搬質量 | 10 kg |
| リーチ | 1249 mm |
| 制御軸数 | 6軸（J1~J6） |
| 位置繰返し精度 | ±0.04 mm |
| 本体質量 | 40 kg |
| 設置姿勢 | 床置、天吊、傾斜角 |
| 保護等級 | IP67準拠 |
人と協働するために設計された、滑らかなフォルムのロボットアームです。表面には突起物がなく、万が一の接触時にも衝撃を和らげる安全設計を採用。標準で防塵防滴IP67に対応しており、粉塵やオイルミストが舞う厳しい環境でも安心して使用できます。
10インチの大画面を備えたタブレットタイプの教示操作盤です。アイコンをドラッグ&ドロップするだけで、直感的に簡単な操作でプログラムの作成が可能です。プラグインソフトを追加することで、プラグイン対応周辺機器を簡単に接続・制御できます。
高い制御性能をそのままに、大幅な小型化を実現したコントローラです。 AC100V電源でも稼働可能（一部機種除く）で、オフィスや実験室など場所を選ばずに設置できます。 インテリジェント機能を標準搭載し、ビジョンセンサや力覚センサとの連携もケーブル1本で簡単に行えます。保護等級IP54に対応しており、工場内でも安心して使用できます。
最新の制御装置であるR-50iA Mateは、基本性能が向上し、制御性能やビジョン機能を強化たコントローラです。世界初のサイバーセキュリティ認証を取得し、データの漏洩・改ざんを防止します。インテリジェント機能も実装可能で、ビジョンセンサや力覚センサともケーブル1本でつながり、パソコン無しで制御可能です。コントローラは保護等級IP54に対応しており、工場でも安心して使用できます。
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