【YouTube更新情報】ROBOGUIDEと NVIDIA Isaac Sim™ の連携が可能に

2025/12/12
お知らせ

ファナックロボットは NVIDIA Isaac Sim™ に正式対応いたしました。
NVIDIA Isaac Sim™ とは、NVIDIA Omniverse™ ライブラリを基盤とするオープンソースのロボットシミュレーション用レファレンス フレームワークです。ファナックロボットはNVIDIA Isaac Sim™ により、フォトリアルな仮想工場におけるデジタルツインを実現します。協働ロボットCRXシリーズを含む、可搬質量3キロから2.3トンのラインアップ豊富な全ロボットが対応し、NVIDIA Isaac Sim™ のOpenUSD SimReadyアセットとして選択可能になります。ロボットアプリケーション開発者は、NVIDIA Isaac Sim™ でのリアルな仮想工場にファナックのロボットを自在に配置し、正確なシミュレーションや生産稼働テストを、NVIDIA Omniverse™ ライブラリを活用し効率的に行うことが可能です。
また、ファナックのロボットシミュレーションソフトROBOGUIDE は NVIDIA Isaac Sim™ と統合させることが可能です。ROBOGUIDEのロボット実機と同じアルゴリズムを使った正確な軌跡とサイクルタイムを、NVIDIA Isaac Sim™ で活用し、現実のロボット動作を完璧に再現可能となります。