ファナックの協働ロボットCRXシリーズは、用途に合わせた豊富なラインアップを取り揃えています。
CRXは、設置や操作が簡単な、ロボットが初めてでもすぐに使える協働ロボットです。人に接触すると軽い力で安全に止まり、アームを直接持って動かすダイレクトティーチで、簡単に操作ができます。食品対応仕様、塗装仕様のタイプもあります。
FANUC Robot CRX series
![]() ![]() ![]() |
FANUC Robot CRX series |
CRX-3iA (CRX/3-7A) |
CRX-5iA (CRX/5-10A) |
CRX-10iA (CRX/10-12A) |
CRX-10iA/L (CRX/10-14A) |
CRX-20iA/L (CRX/20-14A) |
CRX-30iA (CRX/30-18A) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 制御軸数 | 6 | ||||||
| 手首部可搬質量 | 3kg | 5kg | 10kg | 20kg | 30kg | ||
| 動作範囲(X, Y) *フランジ先端まで (J4=+90°) |
692mm, 1384mm | 994mm, 1988mm | 1249mm, 2498mm | 1418mm, 2836mm | 1756mm(30kg可搬モード時), 3778mm 1889mm(25kg可搬モード時), 3778mm |
||
| 位置繰返し精度 | ±0.02mm | ±0.03mm | ±0.04mm | ±0.05mm | |||
| ロボット機構部質量 | 11kg | 25kg | 40kg | 41kg | 135kg | ||
| 設置形式 | 床置、天吊、傾斜角 | ||||||
| 対応制御装置 | R-30iB Mini Plus … CRX-3iA, 5iA, 10iA, 10iA/L, 20iA/L, 30iA R-50iA(A-キャビネット), R-50iA Mate … CRX/3-7A, 5ー10A, 10-12A, 10-14A, 20-14A, 30-18A R-50iA Compact DC … CRX/10-14A, 20-14A |
||||||
| 主な用途 | ハンドリング、組立、アーク溶接 | ||||||




