ファナックのオープンプラットフォーム
ROS 2 * ドライバのダウンロード
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GitHub** で ROS 2 ドライバを公開
ファナックは、世界最大級の開発プラットフォーム GitHub に、ファナックロボット用 ROS 2 ドライバ を公開しました。
このドライバは、業界最高水準の1ms超高速制御を実現し、緻密なAI制御の実装を可能にします。さらに、協働ロボット CRXシリーズ に加え、可搬質量3kg~2300kgの幅広いファナックロボットに対応。高い信頼性と柔軟性を兼ね備えています。GitHub上では、公式サポートによる問い合わせ対応を提供し、過去のやり取りも参照可能。開発者コミュニティとの連携を強化し、よりスムーズなロボット開発を支援します。 
* ROS はOpen Source Robotics Foundationの商標です。
** GitHubはGitHub, Inc.の登録商標です。
