ファナックのオープンプラットフォーム

技術情報/ダウンロード

ROS 2 * ドライバのダウンロード

  • GitHub** で ROS 2 ドライバを公開

    ファナックは、世界最大級の開発プラットフォーム GitHub に、ファナックロボット用 ROS 2 ドライバ を公開しました。

    このドライバは、業界最高水準の1ms超高速制御を実現し、緻密なAI制御の実装を可能にします。さらに、協働ロボット CRXシリーズ に加え、可搬質量3kg~2300kgの幅広いファナックロボットに対応。高い信頼性と柔軟性を兼ね備えています。GitHub上では、公式サポートによる問い合わせ対応を提供し、過去のやり取りも参照可能。開発者コミュニティとの連携を強化し、よりスムーズなロボット開発を支援します。

  • GitHubのアイコン

* ROS はOpen Source Robotics Foundationの商標です。

** GitHubはGitHub, Inc.の登録商標です。