ファナックのオープンプラットフォーム
「取っ手」を探し、荷物を取り出し
ロボットが台車上に積まれたキャリーケースや紙袋の「取っ手」をAIがマスタレスで認識し、荷物を取り出します。
個別教示せず、「取っ手」という一般用語で指示
ルールベースの従来ビジョン機能では、形状の異なるキャリーケース、カバン、紙袋をすべてモデル登録する必要があります。一方で、AIを使ったマスタレスビジョンでは個別教示は不要で、「取っ手」という一般用語でAIに指示し、認識することができます。
スーツケースや紙袋の取っ手をAIで認識
例えば、「取っ手」という一般用語で認識対象を指示すると、AIは画像に写る様々な形の取っ手を見つけます。
ランダムに置かれた荷物を取り出して整列
このマスタレスで物を見つけるAIを活用することで、台車にランダムに積まれた荷物をAIで認識し、ロボットが一つ一つ取出し、コンベヤに整列することができます。
