ファナックのオープンプラットフォーム

ロボットをちょっと押さえて、人が作業

作業しているロボットが人に押さえられると停止し、人が作業できます。人が手を離すと、作業を再開します。

ストリームモーションのトルク指令入力によりロボットアームが発生する力を、ロボットが作業できる範囲で制限します。これにより人が軽く抑える程度の力でロボットは先に作業を中断することになります。

人がロボットにさらに力を加えると、ロボットは柔らかく追従します。手を離すとロボットは滑らかに軌跡に戻ります。