ROBOGUIDE and NVIDIA Omniverse™
ROBOGUIDEと NVIDIA Isaac Sim™ の連携が可能に

ファナックの高精度ロボットシミュレーション「ROBOGUIDE」と、NVIDIAのフォトリアルなシミュレーションプラットフォーム「NVIDIA Isaac Sim」の連携が可能に

ファナックとNVIDIAの協業により、産業用ロボットのシミュレーションは新たな次元へ進化

ROBOGUIDEの高精度な軌跡・サイクルタイム算出と、NVIDIA Isaac Sim のフォトリアルな物理シミュレーションを連携させることで、現実のロボット動作を仮想空間上で忠実に再現し、設計・検証・最適化を統合的に支援するデジタルツインを実現します。

ROBOGUIDEの強み

ROBOGUIDEは、実機と同じ制御アルゴリズムを採用しており、ロボットの軌跡やサイクルタイムを高精度にシミュレートできます。これにより、現場での動作を忠実に再現し、導入前の検証や最適化を効率的に行うことが可能です。

NVIDIA Isaac Sim の強み

NVIDIA Isaac Sim とは、NVIDIA Omniverse ライブラリを基盤とするオープンソースのロボットシミュレーション用レファレンスフレームワークです。高度な視覚再現性と柔軟な拡張性により、複雑な環境や多様な条件下でのロボット動作を仮想空間で検証できます。

連携のメリット

ROBOGUIDEと NVIDIA Isaac Sim を連携させることで、現実のロボット動作を仮想空間上で完璧に再現できます。これにより、設計・検証・最適化のプロセスを実施し、開発期間の短縮や品質向上を実現するだけでなく、現場での検証、立上げ時間の大幅削減にもつながります。

3つの特長

1. 実機と同じ制御アルゴリズムが生む「精度の高いデジタルツイン」

ROBOGUIDEは実機と同じ制御アルゴリズムを使用しているため、シミュレーション上のサイクルタイムや軌跡が実機と極めて高い精度で一致します。既存のROBOGUIDE資産をそのまま活用することも可能です。

2. 多彩なロボットラインアップ

ファナックは、協働ロボットCRXシリーズから、可搬質量3kgの小型機や2300kgの超大型機まで、極めて幅広いラインアップを展開しています。これらはNVIDIA Isaac Sim の「OpenUSD SimReadyアセット」として選択でき、シミュレーション環境を迅速に構築することができます。

3. AI検証が可能でフォトリアルな仮想工場

光の反射や影、素材の質感まで再現するフォトリアルな環境で、ロボットセルや工場全体の検証が行えます。視認性の向上だけでなく、ファナックロボットを用いたAI学習データの取得や生成が可能です。