ロボット課のコース別内容比較表

[ロボット課のコース選択]

含まれる内容	コース名
	教示操作							保守				知能化
	操作短期習得	操作初心者	教示・操作基本	教示・操作基本（ゲンコツ）	プログラム応用	CRX基本	CRX基本・活用	保守	操作・保守	CRX保守	ROBOGUIDE	2次元補正基本	2次元補正応用	2D＆3DVセンサ	ビジュアルトラッキング	力センサ
教示等の安全特別教育	●	●	●	●		●	●		●
検査等の安全特別教育								●	●	●
教示・操作	●	●	●	●	△	●	●	●	●	●
プログラミング（基本）	●	●	●	●	△	●	●		●
プログラミング（応用）各種機能					●
周辺装置との連動	●	●	●	●	●	●	●		●
ハンドリング演習	●	●	●	●	●	●	●		●
パレタイジング機能			●				●
ゲンコツロボットの専用機能				●
CRXビジョン機能							●
CRX安全機能							●
座標系	△		●	●	●				●
自動運転	△	●	●	●	●	●	●		●
復習時間		●
ファイルの入出力			●	●		●	●	●	●	●
日常点検と定期保守	●	●	●	●		●	●	●	●	●						●
機構部と制御部の構成								●	●	●
トラブルシューティング								●		●
制御部のユニット交換								●	●	●
モータ交換とマスタリング								●	●	●
ROBOGUIDE操作											●
2次元ビジョンセンサ操作												●		●
2次元ビジョンセンサ操作応用プログラミング													●
3DVセンサ基本操作														●
3DVセンサ3次元補正														●
バラ積み取り出し操作														●
ビジュアルトラッキング操作															●
iRPickTool操作と設定															●
力制御																●
力制御応用プログラム																●
工場案内		●	●	●				●	●	●

※△印は概要説明です。
※CRXの「教示・操作」の中にはダイレクトティーチ操作の内容も含まれます。
※「パレタイジング機能」とは、複数のワークを綺麗に整列することや積上げ・積下げを行えるハンドリングの機能です。
※プログラム応用コースは他のコースと同じ項目に●があっても内容は異なります。
※力センサの「日常点検と定期保守」については、力センサの内容についてのみです。
※工場案内の開催は本校（山梨）のみです。