立体センサによりロボットを知能化するための
iRVision立体センサコース
コースの目的
- ロボットコントローラ内蔵ビジョン機能 iRVision を使用して、ロボットに対して3D（3次元）の補正を行う方法の知識・技能の習得を目的とします。
このために、ロボットと3次元ビジョンセンサ iRVision との結合、操作やプログラム方法の説明と実習を行います。
受講対象者
- ロボット教示・操作コースを受講済で、ロボットの座標系を理解している方
カリキュラム概要
| 1日目 | 画像処理概要 2次元補正・位置レジスタ説明 キャリブレーション説明・実習 iRVisionの基本操作 ロボットとの結合運転 |
|---|---|
| 2日目 | iRVisionのプログラム説明 パターンマッチのパラメータ調整 基本的な立上げ手順 広視野キャリブレーション |
| 3日目 | 立体センサの基本操作 立体センサキャリブレーション説明・実習 立体センサ3次元補正（1点） 掴みズレ補正 |
| 4日目（午前） | 立体センサ3次元補正（複数点） 応用プログラミング説明 システム立ち上げ手順 自動再キャリブレーション |
期間・料金
- 4日間・110,000円（税込）